Actorul a avut o carieră îndelungată de 75 de ani în teatru, televiziune şi film. Acesta este cunoscut şi pentru rolul memorabil al lui Harry Grout din sitcom-ul „Porridge”, deşi a jucat în doar trei episoade, potrivit Daily Mail.
Actorul în vârstă de 93 de ani a murit marţi dimineaţă înconjurat de membrii familiei, a confirmat agentul său. În cariera sa îndelungată, Vaughan a lucrat alături de Sir Anthony Hopkins, Frank Sinatra and Ronnie Barker. Actorul a devenit celebru şi pentru rolul lui Aemon Targarye din serialul de mare succes „Game of Thrones”.
Peter Vaughan a jucat şi în serialele „Citizen Smith” şi „Chancer”. Agentul său, Sally Long-Innes a declarat: „Confirmăm trista veste că Peter Vaughan s-a stins din viaţă la aproximativ 10:30 dimineaşa. A murit împăcat, înconjurat de familie”.
Născut în Shropshire, Vaughan a fost fiul unui funcţionar la bancă şi al unei asistente. Studiile şi le-a făcut în Uttoxeter înainte de a se alătura unei trupe de teatru din Wolverhampton.
A fost soldat în timpului celui De-al Doilea Război Mondial, unde a luptat în Belgia, Normania şi în Orientul Îndepărtat.
Actorul trăia alături de cea de-a doua sa soţie, Lillias Walker, în Mannings Heath, Sussex.