În octombrie 2011, Dorina Danielescu a ajuns la şefia Autorităţii Naţionale pentru Restituirea Proprietăţilor, după ce Crinuţa Nicoleta Dumitrean a demisionat. Ea a rămas la ANRP până pe 23 mai 2012 când a fost retrasă de la conducere de către Victor Ponta.
Din 8 iunie, fosta procuroare îndeplineşte funcţia de consilier personal al ministrului Apărării, Corneliu Dobriţoiu. Deşi nu a făcut stagiu militar, ea a fost avansată la gradul de colonel.