Pentru moment, costumul de la NASA arată mai mult ca o salopetă high-tech, însă este încă în dezvoltare. Costumul X1 se poartă peste picioare şi are un ham care acoperă spatele şi înconjoară umerii. El are şi zece articulaţii – patru articulaţii motorizate la şolduri şi genunchi şi şase articulaţii pasive care permit paşii în laterală, întoarcerea şi arătarea, precum şi flexarea piciorului.
Costumul X1 este plin de tehnologie inspirată din proiectul Robonaut 2 de la NASA şi cântăreşte 25kg.
În spaţiu, costumul robotic va folosi drept o maşinărie pentru exerciţii fizice, antrenând muşchii astronauţilor. X1 are şi capacitatea de a măsura, înregistra şi transmite medicilor pe Pământ informaţii despre starea fizică a astronauţilor.
Aceeaşi tehnologie ar putea fi folosită şi pe Terra pentru a ajuta oamenii cu dizabilităţi să meargă.