Primul său rol recurent înainte de a-l interpreta pe Mac a fost în telenovela de primăvară Flamingo Road, iar în 1983, a jucat în serialul de comedie de scurtă durată Buffalo Bill.
A debutat în lumea divertismentului în anii șaizeci ca şi cântăreț și actor. A jucat în adolescență în grupurile Archie Bell și Drells and Southern Clouds of Joy. La sfârșitul anilor șaizeci s-a înscris la școala de actorie a lui Chris Wilson Studio 7 la Houston Music Theatre.
Robinson a câștigat premii pentru spectacolele sale de teatru, inclusiv Premiul pentru teatru de imagine și Premiul FRED pentru rolul lui Simon într-o producție de teatru a Omului biciuitor și un premiu pentru cel mai bun actor Ovation pentru portretizarea lui Troia în garduri.
Robinson a jucat recent alături de vedeta The Wire, Wendell Pierce, în spectacolul de teatru live filmat de Some Anthony Black Men de James Anthony Taylor, care a fost filmat la Detroit după o carantină de trei săptămâni.
„Am avut misiunea de a găsi o modalitate de a ne crea arta, în timp ce lumea a fost închisă. Din întâmplare, am creat o prietenie în 27 de zile, care se întâmplă doar cu o viziune comună. În acel scurt timp, el a devenit mentor pentru mine, în timp ce mă întrebam dacă au trecut cele mai bune zile ale mele. De exemplu, el a arătat speranță„, a scris Pierce într-un tribut adus lui Robinson prin Twitter.
https://twitter.com/WendellPierce/status/1414759105659478016?ref_src=twsrc%5Etfw%7Ctwcamp%5Etweetembed%7Ctwterm%5E1414759105659478016%7Ctwgr%5E%7Ctwcon%5Es1_&ref_url=https%3A%2F%2Fwww.rollingstone.com%2Ftv%2Ftv-news%2Fcharlie-robinson-actor-dead-obituary-1196400%2F