Voinea a fost un jucător emblematic al Progresului București, între anii 1961 și 1965, și al echipelor Siderurgistul Galați, Metalurgistul București și Granitul București.
Atacantul născut în 1935 a jucat trei partide la nivel internațional pentru România, marcând două goluri la debut, într-un amical care s-a încheiat cu o victorie cu 4-0 împotriva Marocului. De asemenea, a jucat într-o înfrângere cu 0-6 în fața Spaniei, în calificările pentru Cupa Națiunilor Europene din 1964.
„Tată, drum lin printre stele”, a fost mesajul fiului Marian-Laurențiu Voinea, conform Prosport.