Richard McMillan s-a remarcat în special prin activitatea teatrală, dar şi-a făcut un nume şi în cinematografie. El a jucat în nouă lung-metraje, cele mai cunoscute fiind Fântâna (2006), Unde vei fi poimâine? (2004), Soldatul Universal: Confruntarea Finală (1999), Labirintul trecutului (2004) sau O hartă a lumii (2000).
Richarf McMillan s-a născut pe 20 martie 1951, la Beaverton, în statul canadian Ontario. El era căsătorit cu actriţa Anne Louise Bannon, cu care a avut o fiică. Atât în cariera teatrală, cât şi în cea cinematografică a interpretat cu preponderenţă rolul unor ticăloşi. El a jucat pe scena mai multor teatre din Canada, Marea Britanie şi SUA.