Ion Voica a fost absolvent al ANEFS în anul 1961 şi a primit ulterior titlul de antrenor emerit.
Şi-a început cariera de tehnician în 1961 şi a încheiat-o în 1994. La nivelul Diviziei B a pregătit echipele Politehnica Bucureşti (actuala Sportul Studenţesc), Ştiinţa Bucureşti, Muscelul Câmpulung. La nivelul Ligii I a antrenat echipa Sportul Studenţesc, atât ca principal, cât şi ca secund, dar şi pe Farul Constanţa, Gloria Bistriţa şi FC Argeş, ca secund al lui Florin Halagian.
De asemenea, Ion Voica a activat în cadrul Federaţiei Române de Fotbal, ca antrenor federal, cu diferite responsabilităţi.