Radu Penciulescu s-a mutat în Suedia încă din 1973, dar a mai vizitat România cu multiple ocazii. După înființarea Teatrului Mic, în 1964, el a devenit și primul director al instituţiei. Înainte de a părăsi România, a montat spectacole și în București pe scenele teatrelor Mic, Național și Bulandra.
Teatrul românesc este mai sărac. S-a stins din viaţă o MARE DOAMNĂ a scenei
În perioda de directorat a lui Ion Caramitru la Teatrul Național din București, Radu Penciulescu a regizat texte de Dostoievski („Legenda Marelui Inchizitor”), Shakespeare („Macbeth”) și Emil Cioran („Celălat Cioran”).
Totodată, el a montat spectacole de referinţă, precum „Doi pe un balansoar” (cu Leopoldina Bălănuţă şi Victor Rebengiuc),”Richard II”, „Regele Lear”, la Teatrul Naţional Bucureşi, „Woyzeck”, la Piatra Neamţ, „Vicarul”, la Teatrul Bulandra din Capitală.