Andronescu este membru al Parlamentului din 1996, a avut trei mandate ca senator și trei ca deputat și, în fiecare dintre ele, a reprezentat PSD București.
Potrivit listei de candidaţi a PSD pentru Senat din Capitală, primele locuri sunt ocupate de Gabriela Firea, Adrian Streinu Cercel, Gabriel Mutu, Daniel-Cătălin Zamfir, Alexandru-Hazem Kansou, Florian-Daniel Geantă, Adriana-Larisa Antipa, Mihail-Bogdan Hliza, Mirona Tudor, Ionela Marinescu.
La Camera Deputaţilor, pe primele locuri sunt Alexandru Rafila, Daniel Tudorache, Adriana-Diana Tuşa, Daniel Florea, Nicoleta-Matilda Goleac, Rodica Nassar, Carmen-Ileana Mihălcescu, Dan-Cristian Popescu, Oana-Consuela Florea şi Petre-Florin Manole.