Trenul Regal al României a fost comandat de Regele Ferdinand I al României în anul 1926 la uzinele Ernesto Breda / Construzioni Meccaniche din Milano. El a intrat în serviciul Casei Regale a României în 1928, la un an după moartea Regelui Ferdinand.
Primii zece ani din istoria trenului sunt legaţi de Regina Maria, Regele Mihai, Regina Mamă Elena şi Regele Carol al II-lea.
Trenul Regal a fost iniţial folosit la realizarea vizitelor de stat din ţările vecine şi la vizitarea comunităţilor. Actualul Tren Regal a purtat paşii Reginei Maria şi Regelui Carol al II-lea în diverse comunităţi din ţară şi în călătoriile lor din străinătate.
Trenul a adus-o pe Regina Elena în ţară în anul 1940, când s-a întors din exil.
Regele Mihai, alături de Regina Elena, a călătorit mult cu Trenul Regal în timpul celui de-al Doilea Război Mondial.
Tot Trenul Regal este cel care a purtat Familia Regală pe drumul exilului, în ianuarie 1948.
În 3 ianuarie 1948, după abdicarea forţată, regele Mihai a părăsit România cu Trenul Regal care a plecat de la Sinaia. Pe peron, familia regală a mers printre două şiruri de militari care fuseseră instruiţi să stea cu spatele la rege, pentru a evita contactul vizual. La plecare, uşile şi ferestrele Trenului Regal au fost închise cu obloane, sub pază strictă.
Trenul Regal este folosit din nou, din anul 2012, după o pauză de 64 de ani, de către familia regală. El este folosit periodic de către Principesa Margareta pentru călătorii-simbol, de Ziua Naţională.
Trenul este compus din cinci vagoane: Vagonul Sufragerie, Vagonul Regelui, Vagonul Reginei, Vagonul Invitaţilor şi Vagonul Casei MS Regelui.
Conform noului program al funeraliilor regelui Mihai transmis sâmbătă de Casa Regală, Sicriul cu corpul neînsufleţit al Majestăţii Sale va fi transportat cu Trenul Regal de la Bucureşti la Curtea de Argeş, unde regele va fi înmormântat în noua Catedrală Arhiepiscopală şi Regală. Astfel, la ora 14.00, cortegiul funebru se va deplasa la Gara Regală Băneasa, iar de acolo sicriul va fi transportat la Curtea de Argeş cu Trenul Regal, în care se vor afla membrii Familiei Regale a României.
Iniţial, Casa Regală anunţase că sicriul cu trupul neînsufleţit al regelui Mihai va fi transportat la Curtea de Argeş, unde va avea loc înmormântarea, cu maşina mortuară, pe ruta Piaţa Unirii, Piaţa Universităţii, Piaţa Romană, Arcul de Triumf, Chitila, Titu, Găeşti, Topoloveni, Piteşti, Curtea de Argeş.
Trupul neînsufleţit al regelui Mihai va fi adus în ţară miercuri, 13 decembrie şi va fi depus la Castelul Peleş din Sinaia şi la Palatul Regal din Bucureşti. Regele Mihai a încetat din viaţă în 5 decembrie, la reşedinţa sa din Elveţia.