Decesul lui Walker a fost anunţat sâmbătă de KTRK-TV din Houston, post afiliat ABC.
Walker este cunoscut pentru „Mr. Bojangles”, care a fost un succes pentru Nitty Gritty Dirt Band în 1970 şi pentru Sammy Davis Jr. în 1972. A fost primul cântec înregistrat al lui Walker în 1968 pentru albumul cu acelaşi nume.
Născut în Oneonta, în 1942, Walker a început să cânte din adolescenţă şi a pătruns pe scena muzicii folk din New York. A călătorit prin ţară pentru o perioadă, înainte de a se stabili în Austin, Texas, la începutul anilor 1970. A sosit exact când Willie Nelson, Waylon Jennings şi alţi artişti au apărut ca producători de succes.
A fost îndrăgit de alţi muzicieni, fiind o figură-cheie în cariera de început a lui Jimmy Buffett.
Mulţi ani, Walker a cântat cu Lost Gonzo Band. A fost diagnosticat cu cancer la gât în 2017.