Mădălin Voicu invocă, într-o declarație scrisă transmisă presei, în primul rând situația creată în ultima perioadă în cadrul Partidei Romilor ”Pro Europa”, care nu este străină îndepărtării sale din activitățile curente de peste un an ale Asociației, „îndepărtare ce a culminat” prin gestul formal de înlocuire a sa din calitatea de președinte de onoare, la Congresul formațiunii din decembrie 2015.
„Având în vedere că aceste activități sunt din ce în ce mai contrare spiritului în care am gândit afirmarea pe plan social și mai ales cultural a etniei pe care o reprezint, înțeleg să-mi dau demisia din calitatea de membru al acestei Asociații, încetând orice activități făcute în cadrul acesteia”, a precizat Voicu, care și-a reafirmat „întregul atașament” pentru creșterea spirituală și participarea socială a etniei pe care o reprezintă.