De vineri, Muzeul Antipa intră în program normal. În mod normal, intituţia este deschisă de marţi până vineri între 10.00 şi 18.00 (la orele 17.00, intră ultimul vizitator) şi sâmbătă şi duminică între orele 10.00 şi 20.00 (la orele 19.00, intră ultimul vizitator).
Rezervarea vizitei de către grupurile organizate de elevi şi adulţi se face numai la numărul de telefon: 021 312 88 26, tasta 3, de luni până vineri între orele 09.00 şi 12.00.
Muzeul Naţional de Istorie Naturală „Grigore Antipa” a fost închis pentru renovare şi modernizarea expoziţiei permanente în ianuarie 2009 şi redeschis pe 17 septembrie 2011.
Actualul patrimoniu al muzeului este format din colecţii zoologice, de minerale şi roci, paleontologice şi etnografice. În urma colectărilor realizate de specialişti din ţară şi străinătate, a donaţiilor şi achiziţiilor, colecţiile muzeului au sporit permanent, astfel că, în prezent, ele cuprind peste 2 milioane de piese, dintre care circa 2.000 sunt expuse.