Deplasarea din ziua de 19 septembrie a roverului Curiosity s-a terminat cu o descoperire fascinantă: o piatră care seamănă cu o piramidă, la circa 2,5 m în faţa sa. Piatra are circa 25cm înălţime şi 40cm lăţime, la bază. Echipa misiunii o consideră perfectă pentru a folosi pentru prima oară instrumentele de contact ale roverului. Fotografia a fost realizată cu camera de navigaţie (Navcam).
Piatra a fost denumită „Jake Matijevic”, în onoarea lui Jacob Matijevic (1947-2012), care a fost inginerul şef al sistemelor de operaţiuni la suprafaţă pentru Mars Science Laboratory Project şi pentru roverul Curiosity. El a fost inginer şef pentru toate celelalte rovere NASA: Sojourner, Spirit şi Opportunity.
Instrumentele de contact ale lui Curiosity se află la capătul braţului său: ele sunt Alpha Particle X-Ray Spectrometer, care citeşte compoziţia obiectului şi Mars Hand Lens Imager, pentru imagini detaliate.
Traseul parcurs de roverul Curiosity în 43 de zile: Locul unde a fost găsită „piramida”